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在科技迅速发展的今天,无人汽车已经成为社会中重要的组成部分,那么,无人汽车是怎么实现自动行驶的呢?

目前应用于自动驾驶的路况判断,多以单目摄像头方案为主。也就是业界鼻祖Mobileye的看家本领。

但单目摄像头有一个问题是,在测距的范围和距离方面,有一个不可调和的矛盾,即摄像头的视角越宽,所能探测到精准距离的长度越短,视角越窄,探测到的距离越长。这类似于人眼看世界,看的越远的时候,所能覆盖的范围就窄,看的近的时候,则覆盖的范围就广一些。

人眼是双目的,在性能上要远优于人造产品,但在观察周遭环境的时候,也依然会遇到覆盖不全的问题。通俗点来讲,眼观六路,耳闻八方常常用来形容一个人机敏,能快速感知周围的环境状况。我们将这样的人视为聪慧的人,一般人很难达到这样的水平。但一双眼睛,怎能达到眼观六路?

这不过是汉字语言的一种比喻的说法,并不能当真。因此,即使是如人一般昂贵精妙的双眼,也在实际的使用环境中,有力所不能及的时候。

车载摄像头是定焦的,它无法像人眼一样快速变焦。不同的焦距可以满足不同的范围。

目前的ADAS(高级辅助驾驶)所要求的是40米-120米的范围,未来将会达到200米甚至以上。Mobileye现在的技术水平,所能达到的也是120米范围以内,但从下一代EyeQ4、av在线视频EyeQ5开始,Mobileye将会达到150-200米的视距。那么如何用一个定焦镜头解决不同距离的观察,就成为了困惑行业的难题。也因此,业诓怂可踔炼嗄康方案,用来解决不同距离下摄像头看清、av在线视频看准的问题。

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